在每年纪念“六四”事件的日子里，张先玲和她的“天安门母亲”群体都会发出呼吁，要求北京当局公开真相。然而，这些声音常常遭到压制。张先玲作为发起人之一，毫不畏惧地表示，她将坚守对六四真相的承诺，绝不会沉默。1989年6月4日凌晨，她19岁的儿子王楠在天安门广场惨遭中共军队的枪杀，而她的丈夫、著名音乐家王范地在2017年去世，未能见到真相大白的那一天。
现年88岁的张先玲在接受采访时透露，尽管身体行动不便、需要依靠轮椅，但她依然计划在“六四”纪念日到万安公墓祭拜她的儿子。她提到，每当“敏感时期”来临，她的手机便会受到干扰，去年六四前她的电话完全无法接通，外界与她失去联系。回到北京后，她的生活也受到严格监视，甚至家门口都有警察蹲守。
张先玲不解地问道：“我已经88岁了，走不了200米就得坐轮椅，他们为什么这么怕我？”尽管当局要求她保持沉默，不与记者见面，她依然坚持说出真相。“我所说的都是事实，如果有人问我，我怎么能不回答呢？”她坚定地说道。
每年接近儿子遇难的日子，张先玲内心都会感到无比痛苦，这种失去不会随着时间的流逝而减轻。她提到，“天安门母亲”群体的成员分散在各地，虽然不能常常见面，但每年参与联署公开信的人数依然不少，这些家庭和她一样坚守着“平反六四”的信念，给予她继续前行的勇气。
1989年6月3日，王楠曾向母亲询问：“妈妈，您说今天晚上会开枪吗？”张先玲当时安慰他：“‘四人帮’的时候都没有开枪，现在怎么可能开枪呢？”然而，6月3日的夜晚，王楠外出拍照时却被军队开枪击中，倒在了天安门西侧的街道上。他的死讯直到事发10天后才被告知父母。
王家在事后调查得知，王楠在被击中时，子弹穿透了他的头盔，造成了致命伤。他的遗体遭到戒严部队的掩埋，试图掩盖真相，直到几天后的大雨才使他尸体暴露。最终，王楠的遗体被送到护国寺中医院，因其身穿军服未被立即火化，才让王家找到了他。
尽管找到了儿子的遗体，但在邓小平的指令下，火葬场被禁止火化尸体。经过多次交涉，王范地才于6月20日得以火化，但火化证上却将死因记录为“在外死亡”，掩盖了他被枪杀的事实。
王范地与张先玲始终呼吁为六四平反，揭露事件真相。他们与六四遇难者家属建立了深厚的联系，携手创建了“天安门母亲”群体。尽管王范地因病卧床，但他仍积极参与群体的活动，并向外界披露当局对“天安门母亲”的监控。
2017年，王范地因心脏衰竭去世，享年84岁。张先玲回忆起丈夫临终时的叮嘱，誓言要完成他的愿望，继续为“天安门母亲”的使命而奋斗。她曾在自述中写道：“说出真相，拒绝遗忘，寻求正义，呼唤良知”，这不仅是她的信念，也是所有有良知的中国人的共同心声。