习近平于4月15日傍晚抵达吉隆坡国际机场，开启为期三天的马来西亚访问行程。此次访问伴随着严格的安保措施，马来西亚当局为其到访实施了大规模的交通管制，封锁了多条主要道路。马国首相安华亲自迎接了这位中共领导人。
习近平的专机抵达后，他乘坐的中国产防弹车“红旗N701”在保镖的护送下驶向下榻酒店。这一场景让不少人联想到朝鲜领导人的保安队伍，引发了网络上的热议。
为了配合习近平的访马，警方在吉隆坡实施了分阶段的封路措施，约有378名警察参与了相关工作。报道称，警方封锁了136条道路，包括机场与希尔顿酒店之间的部分路段，以及通往国家王宫和首相官邸的道路。
在此次访问期间，马来西亚的媒体也开始播放由中共央视制作的宣传节目，旨在美化习近平及中共形象。面对美中贸易战的背景，习近平此行还包括访问越南和柬埔寨，意在拉拢东南亚小国对抗美国。
尽管马来西亚是中共“一带一路”倡议的参与国，并在经济上对中国依赖颇深，但当地民众对此次访问的反应却充满了不满。著名歌手黄明志在社交平台上发表言论，批评习近平为“假笑的敌人”，并提醒民众中共在新冠疫情期间的隐瞒行为以及对维吾尔人的迫害。他表示，马来西亚人应当警惕，不要忘记中共对国家尊严的侵犯。
许多网民也对政府为习近平的到访所做出的铺张表示不满，纷纷在社交平台上表达自己的看法。有的留言讽刺道：“中国经济衰败，所以需要出动习总出来画大饼”，“当中国需要马来西亚时，才访问马来西亚”，并指出中共在南海的行为对马来西亚的威胁。
历史上，由于马共的影响，马来西亚华人对共产党一直保持警惕，许多人对此次访问持批评态度。随着中共在该地区的举动引发的争议，马来西亚的国家尊严与民众情绪将如何发展，值得关注。